TIME
本文目录导读：
一、STM32扫地机器人毕业论文
基于STM32的扫地机器人设计与实现
本文研究了基于STM32系列微控制器的扫地机器人的设计与实现，通过详细分析扫地机器人的硬件设计、软件编程、路径规划、传感器应用等方面，展示了STM32在扫地机器人领域的应用优势。
1、背景介绍：介绍扫地机器人市场的现状和发展趋势。
2、STM32系列微控制器简介及其在扫地机器人中的应用优势。
硬件设计
1、扫地机器人的整体架构设计。
2、电机控制模块、电源管理模块、传感器模块等硬件组件的选择与布局。
3、STM32在硬件设计中的具体应用，如电机驱动、传感器数据采集等。
软件编程
1、扫地机器人的软件架构设计和算法选择。
2、基于STM32的编程环境及工具介绍。
3、路径规划、避障、自动回充等功能的软件实现。
传感器应用
1、扫地机器人中常用的传感器类型及其作用。
2、传感器数据的处理与分析。
3、基于STM32的传感器融合算法研究。
实验结果与分析
1、扫地机器人的实际测试与性能评估。
2、实验数据的处理与分析。
1、总结基于STM32的扫地机器人设计与实现的主要成果。
2、对未来研究方向的展望。
基于单片机的自动扫地机设计
基于单片机的自动扫地机设计与实践本文介绍了基于单片机（如STM32）的自动扫地机的设计与实践，通过硬件设计、软件编程、路径规划等方面的研究，实现了自动扫地机的智能化和高效化。
1、背景介绍：介绍自动扫地机市场的现状和发展趋势。
2、单片机在自动扫地机中的应用优势。
硬件设计
1、自动扫地机的整体架构设计。
2、单片机模块、电机控制模块、电源管理模块、传感器模块等硬件组件的选择与布局。
3、硬件电路的设计与实现。
软件编程
1、自动扫地机的软件架构设计和算法选择。
2、基于单片机的编程环境及工具介绍。
3、路径规划、避障、自动清洁等功能的软件实现。
路径规划
1、路径规划算法的选择与实现。
2、基于环境感知的路径规划研究。
3、动态路径调整与优化。
实验测试与分析
1、自动扫地机的实际测试与性能评估。
2、测试数据的处理与分析。
3、与其他自动扫地机的性能对比。
两个主题都是当前热门且具有挑战性的研究领域，希望这些概述和可能的论文结构能对你有所帮助，在撰写论文时，还需要深入研究相关领域的技术细节，并结合实际项目经验进行论述和分析。